Ange-Marie MAURIN - A2M Systèmes
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Studio demande au Core de démarrer ou d'arrêter le rendu (Godot ou débogage) et affiche son état une fois par seconde : moteur et capacités déclarées, taille, images/s, latence de transport (critère ADR 0009 < 4 ms), délai d'affichage, relances, échecs. Requêtes avec id dans WebSocketCoreConnection, tranche render de l'état et de reduce, connexion simulée et faux Core (SIMULÉ) à jour. Composant render-panel en deux parties : modèle pur testé sous Node, montage DOM testé sous happy-dom (MIT, dépendance de développement). npm run check : 140 tests.
SEQUA Engine
SEQUA : Simulate Environments, Quantify Uncertainty, Adapt.
Environnement de création et d'exécution de mondes virtuels, piloté par l'intention de l'auteur, au-dessus d'un noyau déterministe et rejouable. Les moteurs 3D et les modèles IA sont des composants interchangeables.
Documentation de référence : docs/SEQUA_Engine_resume_complet_v2.md
Organisation du dépôt (monorepo)
| Dossier | Rôle | Langage |
|---|---|---|
| studio/ | SEQUA Studio : host/ (exécutable qui gère le Core et sert l'interface) + ui/ (interface web) |
C++20, TypeScript |
| core/ | SEQUA Core : projet, simulation déterministe, rejeu, intentions, orchestrateur, confiance | C++20 |
| 3d/ | SEQUA 3D : interface vers les moteurs 3D (adaptateurs, capacités, synchronisation) | C++20 |
| engines/ | Moteurs 3D : godot/adapter (adaptateur SEQUA) + godot/vendor/godot-src (Godot 4.7.2-stable) et godot/vendor/godot-cpp (10.0.0-stable), sous-modules |
C++20 |
| schema/ | Contrat de données et protocole Studio↔Core | Protobuf / FlatBuffers |
| docs/ | Documentation et décisions d'architecture (docs/adr/) |
Markdown |
| artwork/ | Identité graphique et sources visuelles | PNG |
| prototypes/ | Prototypes jetables (ex. échange GPU rendu vers inférence), hors produit | C++ |
| cmake/, scripts/ | Options de compilation, build et vérification locaux | CMake, PowerShell, Bash |
Les moteurs eux-mêmes sont des sous-modules git, inutiles pour construire SEQUA : git submodule update --init engines/godot/vendor/godot-src engines/godot/vendor/godot-cpp pour travailler sur l'adaptateur Godot (ADR 0007).
État
Phase 0 : fondations. Base de build en place (CMake, presets, tests), pas encore de fonctionnalité.
Construire et vérifier
Il n'y a pas d'intégration continue sur serveur : les vérifications se lancent localement.
| Plateforme | Commande | Prérequis |
|---|---|---|
| Windows | .\scripts\build.ps1 [-Preset <nom>] [-Clean] [-NoTests] |
Visual Studio 2022 avec outils C++ (MSVC, CMake et Ninja fournis) |
| Windows, avant commit | .\scripts\check.ps1 |
idem + Node.js pour Studio |
| Linux / macOS | ./scripts/build.sh [<preset>] |
CMake ≥ 3.25, Ninja, GCC ou Clang |
| Lancer SEQUA Studio (Core + interface) | .\build\windows-msvc-debug\studio\host\app\sequa-studio.exe [--dev] [--watch] (voir studio/host) |
build + npm run build dans studio/ui |
| Interface seule (développement) | .\scripts\studio.ps1 [-Core ws://hôte:port] [-MockCore] ou ./scripts/studio.sh |
Node.js 24 |
| Windows, cuDNN pour l'inférence GPU | .\scripts\install-cudnn.ps1 [-Version <x.y.z>] [-CudaMajor 12|13] [-DryRun] |
CUDA Toolkit installé + GPU NVIDIA ; télécharge cuDNN (~1,3 Go), demande d'accepter la licence NVIDIA et définit CUDNN_PATH (utilisateur, sans droits admin) |
Chaque script PowerShell affiche son aide avec -Help.
Presets : windows-msvc-debug, windows-msvc-release, windows-msvc-asan, windows-msvc-prototypes, linux-gcc-debug, linux-clang-sanitize, macos-clang-debug (voir CMakePresets.json).
Sous Windows PowerShell, si les scripts sont bloqués : powershell -ExecutionPolicy Bypass -File scripts\build.ps1.
Licence
MPL 2.0. © Ange-Marie MAURIN - A2M Systèmes (https://a2msystemes.org)